O LIDAR, ou Light Detection & Ranging, é uma das formas mais exatas para mensurar o ambiente ao redor. Pelo fato de a luz possuir menores comprimentos de onda, ela pode decifrar objetos maiores com uma resolução mais elevada que um sonar ou radar. Além disso, a maioria dos objetos em um ambiente comum reflete bem a luz, mas não necessariamente reflete as ondas sonoras ou sinais com comprimentos de onda maiores. Isso torna o LIDAR extremamente versátil para sensoriamento autônomo a curtas distâncias e também ideal para sistemas de robótica, como veículos não tripulados. O LIDAR propicia a robótica com uma solução multifuncional e com dimensão relativamente pequena para sensoriamento de ambiente.
O LIDAR é uma tecnologia de sensoriamento remoto que utiliza o atraso em tempo e as propriedades de dispersão dos pulsos de laser refletidos para identificar as características dos objetos ao redor. Muito semelhante a um radar, um laser ou conjuntos de lasers rotacionam e realizam uma varredura em uma área para adquirir medições. Com base no tempo de atraso entre o momento em que um pulso de laser é enviado e o momento em que ele é refletido de volta, a distância e o formato de um objeto podem ser detectados. As características de dispersão de um pulso de laser refletido podem ser analisadas de acordo com as densidades dos materiais, as temperaturas e a velocidade.
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