Controle PID de Drone Quadcóptero

Publico este post para apresentar os progressos no trabalho de conclusão de curso do acadêmico Carlos Henrique Kraus, sob minha orientação, que está desenvolvendo um controlador PID de posição de um drone quadcóptero, no contexto do curso de graduação em Engenharia Elétrica da Unisul.

Toda a dinâmica de voo do frame e seu controlador foram desenvolvidos em Python embarcado em uma plataforma Raspberry Pi. O vídeo abaixo apresenta os testes no protótipo do controlador, para seu devido tuning.

Assim que o projeto for evoluindo, divulgaremos maiores informações em posts futuros.