Tenho encontrado uma série de blogs interessantes que tratam do desenvolvimento de sistemas embarcados. O primeiro, do Sérgio Prado (www.sergioprado.org) foi uma inusitada descoberta a partir de uma sugestão feita pelo meu irmão, que também é engenheiro eletricista.
Através deste blog cheguei ao Embarcados (www.embarcados.com.br) e me apaixonei pelos seus artigos e qualidade técnica. Lá encontrei, dentre outras coisas, um artigo sobre Rádio Definido por Software e outro sobre controle PID em sistemas embarcados, versando sobre um interessante controlador deste tipo baseado em open source hardware, conhecido como osPID.
O vídeo abaixo exibe o uso deste controlador em um prato, cujo objetivo é manter uma esfera em equilíbrio na superfície deste prato:
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